izeta, кобёл моей сестры шёл идеально рядом на поводке, а при отстёгивании его - шваркался. Бывает)
А как Вы представляете себе такие понятия как похвала, принуждение, наказание?
Мне видится несколько искажённая картина: похвала - можно расслабиться. Надо - стараться не потерять хозяйскую благосклонность.
Принуждение - собака подавлена и имеет право дуться. Надо - стараться заслужить хозяйскую благосклонность.
Наказание - собака вправе решить, достойное ли это наказание и если нет, то высказать хозяйке; это как бы воззвание к совести, а не показание Гнева Деспота. Надо - стараться вернуть хозяйскую благосклонность.
Видите ли Вы эти вещи статичными? (хозяйка похвалила - ещё пять минут будет добрая, наказала - злая полчаса) Или между похвалой, принуждением и наказанием может пройти несколько секунд, и всё будет правдоподобно? Помните ли Вы, что наказывают собаку за то, что она не делает то, что умеет, а не за то, что не умеет чего-то?
Кроме того, как собака реагирует на принуждение? Если за отставание в любую склонность не ругать, а поддёргивать (резко и не столько сильно, сколько быстро) поводком к себе и хвалить? Соответственно при неусаживании щёлкать по крупу (прут, поводок, рука, не важно). А если безэмоционально/строго, но не ругаясь, а... ну, примерно с теми же эмоциями, с какими вылепливают из пластилина колбасу? А потом хвалить за правильное выполнение. А как только расслабится - снова принуждать к приличному выполнению.
И насколько безгранична Ваша власть над ним? Можете ли стричь когти, колоть витамины, кормить глистогонкой, валяться на его лежаке, скидывать с кровати? А если привязать коротко (примерно полметра), дать кость, забрать и быстро, но величественно отойти? Наверное, это более значительный вопрос, чем про грязноту исполнения команды.