Обмен делают и проще:
говорят "дай", подсовывают кусок мяса. Пока собака отвлечётся на мясо, забирают кость, хвалят.
когда научится меняться, говорят "дай", забирают кость и после отдают мясо, очень благодарят за кость, вкусная дескать. когда научится и так, иногда игнорируют, иногда просто хвалят, иногда дают мясо, постепенно научая не обращать внимания.
Но толку-то, если собака сама себе хозяин.